Die Lenksollwert-Vorgabe kann über inkrementelle Drehgeber (elektronisches Lenkrad), absolute Drehgeber (Sollwert aus Vorderachse oder Deichsel), per Joystick oder über Digitaleingänge erfolgen.
Mögliche erweiterte Funktionen
- Lenken mit dem Ackermann-Algorithmus, bei dem alle Räder tangential um einen Kreismittelpunkt positioniert werden
- Hundegang, bei dem alle Räder parallel verstellt werden, um das Fahrzeug seitwärts zu versetzen
- Spurfolgefunktionen, bei dem alle Räder zum Boden schonenden Fahren die gleiche Spur benutzen
- Geschwindigkeitsabhängiges Begrenzen des Lenkwinkels
- Umschaltbares Lenken: Nur Vorderachse oder nur Hinterachse
Ein- und Ausgänge
- Digitaleingänge, parametrierbar als Freigabe, Ackermann-Algorithmus, Hundegang, Spurfolge, Geradeauslauf, Fahrtrichtungsumkehr
- Frequenzeingang für die Fahrgeschwindigkeit (alternativ über CAN-Bus)
- Frequenzeingänge, die als Drehgeber für ein Lenkrad (mit Drehgeberausgang) ausgewertet werden
- Analoge Eingänge für Soll-Lenkwinkel, Ist-Lenkwinkel links, Ist-Lenkwinkel rechts
- Proportionalausgänge mit Stromrückmessung zur Ansteuerung der Lenkzylinder
- Statusausgänge, alternativ nutzbar zur Anzeige von Fehler, Endanschlag links oder rechts, Geradeausstellung