Lenksteuerung
HCB-SCB (Steering Control Basic)

Die Lenksteuerung stellt ein universelles Lenksystem für eine Achse mit zwei Rädern zur Verfügung. Über CAN-Bus können mehrere Steuerungen miteinander kommunizieren, so dass bis zu 4 Achsen gelenkt werden können.

Die Lenksollwert-Vorgabe kann über inkrementelle Drehgeber (elektronisches Lenkrad), absolute Drehgeber (Sollwert aus Vorderachse oder Deichsel), per Joystick oder über Digitaleingänge erfolgen.

Mögliche erweiterte Funktionen 

• Lenken mit dem Ackermann-Algorithmus, bei dem alle Räder tangential um einen Kreismittelpunkt positioniert werden
• Hundegang, bei dem alle Räder parallel verstellt werden, um das Fahrzeug seitwärts zu versetzen
• Spurfolgefunktionen, bei dem alle Räder zum Boden schonenden Fahren die gleiche Spur benutzen
• Geschwindigkeitsabhängiges Begrenzen des Lenkwinkels
• Umschaltbares Lenken: Nur Vorderachse oder nur Hinterachse

Ein- und Ausgänge 

• Digitaleingänge, parametrierbar als Freigabe, Ackermann-Algorithmus, Hundegang, Spurfolge, Geradeauslauf, Fahrtrichtungsumkehr
• Frequenzeingang für die Fahrgeschwindigkeit (alternativ über CAN-Bus)
• Frequenzeingänge, die als Drehgeber für ein Lenkrad (mit Drehgeberausgang) ausgewertet werden
• Analoge Eingänge für Soll-Lenkwinkel, Ist-Lenkwinkel links, Ist-Lenkwinkel rechts
• Proportionalausgänge mit Stromrückmessung zur Ansteuerung der Lenkzylinder
• Statusausgänge, alternativ nutzbar zur Anzeige von Fehler, Endanschlag links oder rechts, Geradeausstellung

Steuergerät: HCB / Applikation: SCB (Steering Control Basic)