Fahrsteuerung mit Traktionsregelung
HCE-DCT (Drive Control Traction)

Die Fahrsteuerung mit Traktionsregler DCT ist entwickelt für Fahrzeuge, die mit möglichst geringem Schlupf zum Untergrund bewegt werden sollen.

Funktionen:

  • Grundlegende Fahrfunktionen
  • Verschiedene Modi und Parametersätze
  • Fahren in Abhängigkeit von der Dieseldrehzahl, Ansteuern von Verstellpumpe und -motor
  • Grenzlastregelung
  • Geschwindigkeits-, Bremsdruck-, Konstantdruckregler
  • Überdrehzahlregler, Eco-Betriebsarten
  • Antischlupfregelung für 4 Räder beim Beschleunigen und Verzögern 
  • Koppelbetrieb mit mehreren Fahrzeugen

Ausführliche Informationen

Die Fahrsteuerung mit Traktionsregler DCT ist entwickelt für Fahrzeuge, die mit möglichst geringem Schlupf zum Untergrund bewegt werden sollen.

Während bei Land- und Forstmaschinen mit dem DCT eine bodenschonende Fahrweise ermöglicht wird, sorgt er in schnellfahrenden Kommunalmaschinen für eine stabilere Fahrweise. Für Schienenfahrzeuge ist ein Fahren mit Gleit- und Schleuderschutz gar seitens des Eisenbahnbundesamtes vorgeschrieben. Die Fahrsteuerung DCT ist konsequent entwickelt, hydraulische Komponenten, wie Mengenteiler, Druckregler, Bedüsung, etc. zu minimieren, um die Konstruktion der Maschine zu vereinfachen. Die Fahrsteuerung DCT verfügt daher über alle Funktionen der ECO-Fahrsteuerung. Alle Regler können per Parametrierung aktiviert oder deaktiviert und auf die Erfordernisse des aktuellen Fahrzeugs angepasst werden.

Die Standard Hardwareplattform für die DCT ist der Controller HCE. Soll die DCT in eine Maschinensteuerung eingebunden werden, kann sie leicht auf eine andere Völkel Hardwareplattform portiert werden. 

Die erweiterten Funktionen im Detail:

Traktionsregler

Der Traktionsregler reduziert das Moment am durchdrehenden oder blockierenden Rad. Dies ist bei bis zu 3 von 4 Rädern möglich. Auch die achsweise Regelung ist möglich, wenn Achsmotoren anstelle von Radmotoren verwendet werden. Das Abtriebsmoment kann unter Berücksichtigung der Grenzwerte der Hydromotoren bis Null geregelt werden. In Abhängigkeit zum veränderten Motorschluckvolumen wird das Pumpenfördervolumen kompensiert, um eine unbeabsichtigte Geschwindigkeitsänderung zu vermeiden. Der Regler verfügt über eine integrierte Lernfunktion zur vereinfachten Anpassung an verschiedene Fahrzeuge.

Gesteuerte Drehmoment-Bereichswahl

Soll auf eine Traktionsregelung im geschlossenen Regelkreis verzichtet werden, unterstützt DCT eine gesteuerte Variante: über einen analogen Sollwert oder per digital gewähltem Festwert wird das maximal am Hydromotor verfügbare Moment vom Fahrer oder von der übergeordneten Steuerung vorgegeben. Die Fahrsteuerung arbeitet dann als Drehmomentbegrenzer, so dass ebenfalls ein bodenschonendes Fahren ermöglicht wird. Anders, als beim Traktionsregler im geschlossenen Kreis wird in dieser Betriebsart nicht fortlaufend mit dem maximal möglichen Moment gefahren.

Beschleunigungsmodus

Der Beschleunigungsmodus ist eine Spezialfunktion für Bahnfahrzeuge. Ist er aktiviert, ist der Sollwert des Fahrhebels nicht ein Maß für die Zielgeschwindigkeit, sondern für die Beschleunigung des Fahrzeugs. Verweilt der Fahrhebel in der Mittenposition, hält das Fahrzeug die aktuell erreichte Geschwindigkeit. Parallel zum Beschleunigungsmodus muss immer auch eine Sicherheitsfahrschaltung (SIFA, Totmannschalter) aktiviert werden.

Koppelbetrieb mehrerer Fahrzeuge

Werden mehrere Fahrzeuge mit hydrostatischem Fahrantrieb gekoppelt, gilt es hydraulische Verspannungen zu vermeiden, damit nicht ein Fahrzeug des Verbunds von den jeweils anderen geschleppt oder geschoben wird. Eine Fahrdruckregelung ermöglicht, dass jeder hydraulische Kreis einen positiven Beitrag zum Vortrieb leistet. Gleiches gilt für Schienenfahrzeuge, die jeweils einen hydraulischen Kreis pro Drehgestell besitzen.

Erweiterter ECO-Betrieb

Die Fahrsteuerung DCT bietet die Möglichkeit, mit der Steuerung der Arbeitshydraulik zu interagieren. So kann der Dieselmotor bedarfsgerecht angesteuert und auch unter der Berücksichtigung der Arbeitshydraulik an der Lastkante betrieben werden. Die Priorisierung der Komponenten in den unterschiedlichen Betriebsarten regelt die DCT.

AdBlue- und Rußpartikel-Management

Wird der Dieselmotor im optimalen Arbeitspunkt betrieben, ist der Verbrauch an AdBlue geringer und der Rußpartikelfilter verschmutzt langsamer. Ist es aufgrund äußerer Umstände nicht möglich, die Maschine derart zu betreiben, sind Maßnahmen seitens der Maschinensteuerung gefordert. Zusammen mit einem Völkel-Display wird das erweiterte Dieselmanagement moderner Motoren unterstützt. In Abhängigkeit zum AdBlue Tankfüllstand und zum Zustand des Rußpartikelfilters werden zum Beispiel die Motorleistung begrenzt oder eine Regeneration durchgeführt.

E1 Typengenehmigung

Um die Maschine im europäischen Straßenverkehr zulassen zu können, verfügt die Hardwareplattform der Steuerung DCT über eine E1 Typengenehmigung.

Drive Control Traction

Steuergerät: HCE / Applikation: DCT (Drive Control Traction)

HCE-DCT

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Dirk Jansen Dipl.-Ing. (FH)
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