Basis-Raupensteuerung
HCB-CCB (Crawler Control Basic)

Einfache Raupensteuerung für grundlegende Fahrfunktionen mit verschiedenen Modi

Wie die Basis Fahrsteuerung HCB-DCB ermöglicht die Basis-Raupensteuerung ein flexibleres, feinfühligeres Fahrverhalten, als rein hydraulische Lösungen. unterstützt die Ansteuerung des Dieselmotors und der Fahrpumpen und ist bereits mit umfangreichen Funktionen ausgestattet. Die Basis-Raupensteuerung ist als reine „Panzerlenkung“ ausgelegt, bei der jede Kette über ihren eigenen Joystick angesteuert wird. 

Je nach Betriebsart sind unterschiedliche Charakteristiken wie Anfahrverhalten, Beschleunigung, Verzögerung sowie Grenzwerte wie die Endgeschwindigkeit oder der Drehzahlbereich des Dieselmotors einstellbar. Komplettiert wird der Funktionsumfang durch eine Geschwindigkeitssteuerung, einen einstellbaren Schleichgang, eine geschwindigkeitsabhängige Lenkwinkelbegrenzung, einer Trimmung zwischen den Ketten und einen Grenzlastregler zum Schutz des Dieselmotors gegen Überlast. 

Die Standard Hardwareplattform für die CCB ist der Controller HCB. Soll die CCB in eine Maschinensteuerung eingebunden werden, kann sie leicht auf eine andere Völkel Hardwareplattform portiert werden.

Die Komfortfunktionen im Detail

Freigabe und Sollwertvorgaben

Um die Maschine in Bewegung zu setzen ist eine vorgeschriebene Prozedur einzuhalten: Zuerst muss der Dieselmotor gestartet werden, dann wird die Fahrfreigabe erteilt und erst danach darf ein Sollwert für die Fahrgeschwindigkeit erzeugt werden. Wird diese Reihenfolge nicht eingehalten, wird keine Stellgröße erzeugt. Je nach Maschinentyp kann die Sollwertvorgabe über einen Joystick oder eine Fahrpedal erfolgen. Wird die Maschine per Pedal gefahren, ist für die Vorwärts- und die Rückwärtsfahrt eine Richtungsfreigabe über einen FNR-Schalter erforderlich.

Anfahr- und Bremsverhalten

Das Fahrverhalten der Maschine ist über Kennlinien und Grenzwerte jeweils für verschiedene Betriebsmodi einstellbar. So lässt sich zum Beispiel die Empfindlichkeit eines Sollwertgebers (Joystick, Pedal) linear abbilden oder in der Nähe des Nullpunkts verringern und im Endbereich erhöhen, um ein feinfühligeres Anfahren zu ermöglichen. Beschleunigungs- und Bremsrampen können statisch oder dynamisch eingestellt werden. Für jede Betriebsart können eigene Geschwindigkeitsbegrenzungen festgelegt werden.

Geschwindigkeitssteuerung

Bei der Aktivierung der Geschwindigkeitssteuerung werden die Stellgrößen für den Dieselmotor und die Pumpe eingefroren, um die zum Zeitpunkt der Aktivierung gefahrene Geschwindigkeit im offenen Regelkreis zu halten. Die Geschwindigkeitssteuerung ist so lange aktiv, bis der Taster erneut betätigt oder gebremst wird.

Schleichgang

Im Schleichgang kann die Endgeschwindigkeit unabhängig zur aktuell gewählten Betriebsart stufenlos begrenzt werden. Dem Fahrer steht dann der gesamte Pedalweg für den begrenzten Geschwindigkeitsbereich zur Verfügung. Damit kann die Maschine noch feinfühliger gefahren werden.

Grenzlastregler

Der Grenzlastregler schützt den Dieselmotor vor dem „Abwürgen“, indem er in Abhängigkeit zur Drückung der Dieseldrehzahl die hydraulische Leistung begrenzt.

Steuergerät: HCB / Applikation: CCB (Crawler Control Basic)