Die Lenksteuerung für eine Achse SC3
Die Lenksteuerung zum präzisen Steuern einer Achse mit zwei Rädern. Die SC3 ist durch Vernetzung über CAN-Bus auf ein Lenksystem für bis zu vier Achsen erweiterbar.
- Der Lenksollwert kann über Lenkrad, Joystick, Deichsel, Radwinkelsensor oder Schalteingänge generiert werden.
- Es können verschiedene Lenkmodi wie z.B. Allradlenkung, Hundegang oder Spurfolgefunktion aktiviert werden.
- Der maximale Lenkwinkel der Räder kann mit vier Parametersätzen den verschiedenen Lenkmodi zugeordnet werden.
- Es können zwei verschiedene Geometriesätze (Achsabstand und Spurbreite) per Schalteingang gewählt werden.
- Verschiedene Schutzfunktionen überprüfen das System und halten im Fehlerfall den aktuellen Lenkwinkel bei.
Downloads
Die SC3 ist auf Basis der Hardwareplattform HCX aufgebaut.
Hardware HCX (pdf, 267.6 kb)
Lenksteuerung SC3 (pdf, 299.22 kb)