Dumper
Der Dreiseitenkipper mit Knicklenkung und drehbarem Fahrerstand ist ein flexibel einsetzbarer Dumper mit einer Nutzlast von 12 Tonnen. Neben einem zuschaltbaren Allradantrieb verfügt der Dumper über eine Tempomatfunktion im Transportmodus.
Die elektronische Steuerungsaufgabe ist hier:
- Fahrsteuerung (Ansteuerung des Dieselmotors über CAN J1939)
- Versorgung des Fahrerdisplays mit Diagnosedaten per CAN
- Steuerung der Arbeitshydraulik
Die Steuerungssoftware wurde vom Kunden selbst erstellt.
Als Hardware wird die programmierbare HCY-SPS eingesetzt. Sie ist für den Outdoor-Bereich vorgesehen und verfügt bereits über integrierte Stromtreiber sowie zusätzliche CAN J1939 Funktionen. Somit konnte der Kunde sehr schnell eine qualitativ hochwerte individuelle Steuerungslösung umsetzen.
Elektronik
- HCY-SPS - Standardhardware
- HCY-SPS - Standardsoftware mit kundenspezifischer CAN J1939 Bibliothek
Für ähnliche Steuerungsaufgaben lässt sich auch die HCX-SPS und BrainBox-SPS verwenden.